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車輛動力學仿真軟件 — ModelBase

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產品編號
29900
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產品描述

概述

        ModelBase_Car和ModelBase_Truck是經緯恒潤自主研發的綜合車輛動力學仿真軟件,現已正式推出。該軟件可分別用于乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試和驗證??梢愿采w電控系統的整個開發周期,包括早期的算法仿真測試(MIL/SIL),控制器的硬件在環測試(HIL),半實物臺架測試(如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等),以及車輛在環測試(VIL)。

應用領域

  • 針對動力域、底盤域、智駕域電控系統的MIL/SIL/HIL/VIL測試
  • 駕駛模擬器仿真測試,為駕駛模擬器提供高精度的車輛動力學模型
  • 車輛部件的開發和測試,為半實物臺架提供虛擬道路仿真環境
  • 車輛零部件選型分析與測試,動力、轉向、制動、懸架系統的匹配調試
  • 車輛理論性能分析,如動力性、經濟性、制動性、操穩性和平順性分析

功能模塊

        ModelBase車輛模型整體采用了多體動力學建模方法,搭配復雜的動力傳動系統模型、轉向系統模型、制動系統模型、輪胎模型,能完美復現車輛在實際道路中運行的各種狀態變化,可為算法開發、車輛理論研究提供重要的仿真依據。

  • 高精度車輛動力學模型

  ? 支持A/B/C/D級車、SUV、皮卡等乘用車建模

  ? 具備車輛零部件模型庫、清晰的車輛模型架構,可對車輛模型進行參數化

  ? 具備ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

  ? 懸架系統具備完整的K&C特性描述,能精準反映懸架的剛度、阻尼、限位、防側傾特性;前后軸可以獨立進行懸架特性配置

  ? 轉向系統基于結構建模,兼顧齒輪齒條和循環球式,前后軸可獨立進行轉向配置

  ? 制動系統支持基于特性曲線建模和基于結構建模,精確模擬制動系統的響應特性

  ? 動力系統支持純油、純電、混動等多種動力類型,驅動形式具備前驅、后驅、四

  ? 輪胎支持特性曲線輪胎模型、魔術輪胎模型

  ? 空氣動力學模型支持風壓中心設定,可計算空氣對車體的力和扭矩

  • 駕駛員模型

  ? 支持智能駕駛員控制、Maneuver開環控制、駕駛模擬器和外部駕駛員模型

  ? 可對目標路徑進行穩健跟蹤,支持前向和倒車兩種行駛路徑跟蹤

  • 道路模型

  ? 支持Opendrive國際標準開發,支持地圖的導入、編輯、導出

  ? 可模擬現實道路,如直道、彎道、路口、顛簸路、爬坡、轉彎、ABS 路等,可設置道路摩擦系數和附著系數,支持3D預覽

  • 場景搭建

  ? 支持OpenScenario標準

  ? 支持多主車配置,每輛主車支持多Maneuver配置,支持track(軌跡)和route(路徑)兩種模式

  ? 縱向控制支持加減速踏板、加速度、車速控制

  ? 橫向控制支持轉角、轉矩、路徑跟蹤控制

  • 數據庫管理

  ? 具備豐富的車輛庫、道路庫、場景庫、傳感器庫、工程庫

  ? 用戶權限管理,可以設置不同使用者對庫增加、刪除、修改的權限

  • 數據分析

  ? 支持實時/離線顯示車輛狀態的動畫顯示

  ? 支持仿真數據無丟失記錄,回放顯示歷史數據

  • 典型工具鏈集成

  ? 支持與Simulink控制算法聯合仿真

  ? 支持與VTD交通流模型聯合仿真,進行智能駕駛仿真測試

  ? 支持與試驗管理軟件如TCS、SimWB聯合仿真,進行硬件在環測試

  ? 支持與自動化測試工具如TAE聯合進行自動化測試服務

申請試用

ftp://share.hirain.com/A19045

獲取用戶名和密碼請發送郵件至intework@hirain.com

關鍵詞:
車輛
動力學
仿真軟件
ModelBase
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未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

市場部

電話010-64840808

郵箱:market_dept@hirain.com

證券部

電話010-82263021

郵箱:ir@hirain.com

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