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智能駕駛感知系統測評

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276
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產品描述

        智能駕駛全量感知數據實時可視化系統,可實時展示車端各類傳感器數據,可實現感知系統自動對標,并可從感知端獲取各類極限場景,可實現感知系統功能及性能評測。包括以下幾部分組成:

 

智能駕駛數據采集分析及可視化系統

        提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統,傳感器數據同步,可實時在可視化界面展示各傳感器數據。  

 

 

  • 全量數據采集
  • 定制化傳感器接入 
  • 遠程事件監控/數據傳輸
  • 數據同步及可視化
  • 定制化場景提取
  • ADAS功能/測試信號分析

 

真值系統

        真值系統,通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程、軟件和模型訓練過程。

 

 

  • 傳感器功能驗證
  • 車輛感知系統對標分析
  • ADAS功能執行分析
  • ADAS功能漏報率、誤報率
  • 感知系統分析
  • 圖像自標注真值系統

 

傳感器對標評估系統

 

 

  • 傳感器自評價報告

  ? 重復性再現性分析

  • 傳感器對標評價報告

  ? 多目標漏報率、誤報率,
  ? 分類誤差量化分析
  ? 跟蹤誤差量化分析

  • 極限場景評價報告

 

核心優勢

  • 全量數據同步采集:支持全量智能駕駛傳感器及定制化傳感器數據同步采集,包括車輛總線數據、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和GPS數據等
  • 實時數據可視化:傳感器視頻數據可疊加,提供各傳感器的可視化顯示及分析
  • 真值系統:高精度感知軟硬件系統、車輛感知系統與真值系統對標分析,提供對標分析報告
  • 傳感器對標評估系統:可對傳感器輸出自評價及對標評價報告,評價分析傳感器的多目標漏報率、誤報率,提供誤差的量化分析
  • 極限場景對標分析:提供對標系統的極限場景對標分析報告,包含感知系統融合后對標分析報告和單傳感器對標分析報告
關鍵詞:
智能駕駛
感知系統
感知系統測評
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