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ADVANCED INTELLIGENT DRIVING

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高級別智能駕駛
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基于SOA的自動駕駛整車架構

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產品描述

概述

        隨著車輛智能化、信息化、電動化和服務化的不斷深入,車輛電子電氣架構開發模式遇到了巨大的挑戰。在新一代智能網聯汽車整車架構開發中,需要由傳統的以“功能集成為中心”的開發模式,向以“服務化為中心”的開發模式轉變。經緯恒潤通過多年的技術積累和研發實踐,運用面向服務的架構(Service Oriented Architecture,SOA)設計思想和理念,打造可持續集成、靈活配置和持續升級的自動駕駛車隊乃至整個運營系統,可為客戶提供面向封閉區域運營的完整自動化解決方案。

 

自動駕駛整車架構介紹

        為了滿足不同業務服務場景的需求,經緯恒潤持續實踐基于SOA的自動駕駛車輛開發模式。SOA模式自動駕駛整車開發關鍵技術主要包括:

  • 服務設計開發流程及方法
  • 高性能計算平臺開發
  • 區域控制器/域控制器開發
  • 高帶寬、靈活的通信設計
  • 基礎軟件平臺開發及應用
  • 多傳感器融合及AI技術應用
  • 應用軟件/服務的全生命周期管理
  • 整車功能安全
  • 整車信息安全
  • 整車OTA技術應用
  • 整車數據的智能分析及深入挖掘
  • SOA車型的測試驗證
  • 面向服務開發的工具鏈構建

 

 

 

        經緯恒潤通過智慧港口項目實踐以及服務客戶SOA新車型開發,在上述關鍵技術上均有系統解決方案。

 

運營系統方案介紹

        為滿足客戶封閉區域運營的需求,經緯恒潤進而主導開發了封閉區域自動駕駛運營系統,主要包括:運營管理系統、自動駕駛車隊、遠程駕駛系統、遠程診斷系統、數據分析系統、OTA系統、數字孿生系統和業務對接系統。系統根據運營作業需求,通過服務化和模塊化的設計,協同配合,實現了任務作業的自動化。

 

 

        以智慧港口集裝箱碼頭運營為例,系統可實現:

  • 自動作業任務分析
  • 自動駕駛車隊智能調度
  • 自動駕駛車隊作業任務自動執行
  • 遠程駕駛系統隨時關注和接管極端運營場景
  • 獨特的系統安全方案提供分層安全防護
  • 智能化的V2I、V2V等V2X功能應用
  • 車隊遠程故障診斷及預警
  • 自動運營數據分析和數據看板
  • 基于數字孿生技術的策略優化
  • 基于OTA技術的車隊功能持續升級

 

小結

        SOA技術在汽車電子電氣架構開發中的應用目前處于初期階段,相比傳統的整車架構開發技術,在開發效率、可拓展性和部署靈活性等方面有明顯的優勢,國內外很多OEM在新車型開發過程中都在積極應用和探索。

        經緯恒潤在自動駕駛領域深耕多年,在應對封閉區域運營時主動變革,除了將SOA技術和理念在自動駕駛車輛開發中予以實踐,還進一步將該技術拓展應用到整個運營系統的搭建中,實踐證明這樣的技術實踐是有效的。我們也清晰地認識到,面向運營的系統架構開發和工程實踐,是一項技術復雜度和管理復雜度均非常高的任務,技術遠未達到穩定和成熟,還有相當長的路要走,經緯恒潤將與合作伙伴們一起奮力前行,為客戶提供更優質的系統解決方案并持續創造價值。

 

關鍵詞:
自動駕駛
整車
架構
SOA
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